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骨科机器人精准定位,我院脊柱骨病外科让患者挺直“生命支柱”

发布时间:2021-11-10 00:00 本文来源: 未知

近日,我院脊柱骨病外科团队在科室主任韦文带领下完成了一例天机骨科机器人辅助下脊柱侧弯畸形矫正术,术前患者身高为136厘米,术后身高为150厘米,足足长了14厘米,患者家属对手术效果非常满意,成功为患者解除病痛。


 

重度脊柱侧弯,治疗难度大

患者年仅13岁,三年前被明确诊断患有脊柱侧弯畸形,但当时侧弯程度轻,家长未重视,没有经过特殊治疗和到门诊定期复查,导致畸形逐渐加重,出现明显背部不平、两肩不等高、身材矮小等,严重影响美观,且开始出现易疲劳等心肺功能受损表现。患者家属经多方打听后来到我院脊柱骨病外科就诊,要求帮助小孩解决脊柱侧弯问题。

就诊后,韦文主任亲自接待患者,仔细了解病情后立即带领技术团队对患者进行详细体格检查、影像学检查等,并讨论下一步治疗方案。结合病史、查体及影像学检查结果,治疗团队认为患者为神经纤维瘤病导致的脊柱侧弯畸形,属于重度脊柱侧弯,直接内固定手术矫形风险大,应予以分期手术。

 治疗团队根据病情拟定详细的治疗方案,第一期手术先为患者行头颅骨盆环牵,持续引改善脊柱侧弯程度、松解脊柱周围软组织挛缩、提高脊髓神经牵拉耐受性。第二期手术行后路钉棒系统矫形术,考虑病情,患者各椎体、椎弓根解剖异常,椎弓根纤细,为避免置钉过程伤及脊髓、反复置钉钉道松动等问题,术中使用三维C臂和骨科机器人辅助导航定位精准、高效置钉,同时予以术中神经电生理监测,确保万无一失。治疗方案制定后,韦文主任和患者家属沟通,详细告知治疗方案,鼓励患者树立战胜疾病的信心,打消了患者和家属的疑虑,赢得患者及家属的信任和积极配合。

 第一期手术:安装头颅环及骨盆环

在征得患者和家属同意后,第一期如期开始,韦文主任带领治疗团队着手为患者安装了头颅-骨盆环。手术由韦文主任主持,麦荫文副主任医师、罗全勇住院医师协助,麻醉科韦巧松副主任医师为患者实施麻醉。麻醉科、手术室、脊柱骨病外科密切合作,顺利为患者安装头颅环及骨盆环。按照术前规划,术后第一天开始,予以每天调节螺杆延长牵引,定期复查了解牵引效果。经过一段时间牵引后,患者再次回院复查,影像检查提示,脊柱侧弯畸形明显改善,具备二期后路钉棒系统矫形手术条件。

第二期手术:后路钉棒系统矫形术

依据制定的治疗方案,手术如期举行。手术由韦文主任主刀,麦荫文副主任医师、黄诚谦副主任医师协助,赵勇主治医师负责机器人术中规划置钉,神经外科农胜德副主任医师负责术中神经电生理监测,麻醉科黄敏坚副主任医师为患者实施麻醉。

手术当天,手术专家组早早来到手术室做术前准备,调试三维C臂、调试骨科机器人、检查麻醉设备、调试神经电生理监护仪、连接自体血回输机、安放体位架等,一切按术前计划有序开展工作。麻醉师黄敏坚副主任医师再次仔细检查麻醉仪器各项指标正常后,台上器械护士熟练将手术刀递到韦文主任手里,手术正式开始。切开皮肤和组织暴露脊柱后,赵勇主治医师操作天玑手术机器人规划出了椎弓根钉方向、深度及位置,利用三维C臂精准三维定位扫描再次确定,手术最关键的椎弓根置钉正式开始。

“主任,这颗根钉角度那么大,会不会打偏了?机器人引导是不是错了?这进钉点的位置位置是不是偏了?这边椎弓根纤细,会不会容易打歪了?”台上助手时不时提出各种疑问,韦文主任耐心一一解答,并实例讲解解剖异常的椎弓根置钉的方法、经验。由于患者两个椎体旋转畸形,和正常解剖位置不一样,不能按常规方法置钉,手术团队根据实际情况个体化打钉。遇到椎弓根纤细的情况时,手术团队除了参考机器人定位引导之外,置钉过程中反复探查钉道四周,同时询问神经电生理监测组是否有异常放电,确保手术安全。“胸椎置钉要求高,必须谨慎,除了参考机器人定位之外,还要有自己的判断,如果伤及胸髓后果不堪设想。”韦文主任说。

在麻醉组、手术组、护理组、神经电生理监测组密切合作下,手术过程顺利,所有椎弓根置钉一次到位,术中透视各个椎弓根螺钉的位置良好。术后患者无下肢感觉肌力改变,术后第三天佩戴支具保护下床活动。患者身高发生很大改变,由术前的136厘米,变成了150厘米,患者家属对手术效果非常满意。

专家组作最后术前讨论

韦文主任介绍,青少年脊柱侧弯畸形早期发现、早期干预治疗,可取得满意治疗效果。该病的手术治疗难度在于椎体、椎弓根解剖异常,椎弓根置钉难度极大,技术要求高,有伤及脊髓、血管等邻近组织可能,稍有不慎可导致下肢感觉、肌力减退,甚至瘫痪,后果不堪设想,这也是手术的主要难点之一。

近年来,我院脊柱骨病外科引进了目前最为先进的天玑骨科手术机器人、进口西门子三维C臂、脊柱专用碳纤维手术床、神经电生理监测系统等先进设备,为脊柱畸形矫正等高难度手术保驾护航。在脊柱内固定方面可以根据患者实际情况,术前三维C臂扫描,机器人电脑规划椎弓根进钉角度、深度等,机器人机械臂引导精准置钉并动态监测,同时予以神经电生理监测,有效避免神经、血管等重要组织损伤,和传统人工置钉相比,具有稳定、精准、高效、安全等特点,大大提高手术安全性,尤其适用于脊柱侧弯矫形等高难度手术。此外,借助以上先进设备,我院脊柱骨病外科在桂西地区率先开展一系列高难度脊柱微创手术,取得良好的治疗效果和社会效益。

 

 

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